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Giacometti, Massimiliano (2008) Riproducibilità  delle condizioni operative di meccanismi articolati e loro collaudo. [Tesi di dottorato]

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Abstract (inglese)

The work carried out is about two main projects: a technological demonstrator of an autonomous driller called "Guided Mole Demonstrator" for scientific exploration of Mars subsoil, and a robotic platform with 3 degrees of freedom based on the relative motion of links with inclines for motion simulations or pointing purposes.


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Tipo di EPrint:Tesi di dottorato
Relatore:Debei, Stefano
Dottorato (corsi e scuole):Ciclo 20 > Scuole per il 20simo ciclo > SCIENZE TECNOLOGIE E MISURE SPAZIALI > MISURE MECCANICHE PER L'INGEGNERIA
Data di deposito della tesi:2008
Anno di Pubblicazione:2008
Parole chiave (italiano / inglese):robotic autonomous drilling gimbal platform
Settori scientifico-disciplinari MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Struttura di riferimento:Centri > Centro Interdipartimentale di ricerca di Studi e attività  spaziali "G. Colombo" (CISAS)
Codice ID:312
Depositato il:14 Ott 2008
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Bibliografia

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