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Lovisari, Enrico (2012) Synchronization algorithms for multi-agent systems: Analysis, Synthesis and Applications. [Tesi di dottorato]

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Documento PDF (Tesi di Dottorato di Enrico Lovisari) - Versione pubblicata
1783Kb

Abstract (inglese)

The main topic of this thesis is the study of the interaction of agents interconnected in a large-scale network. In the thesis, three complementary problems have been afforded: Analysis of Consensus Networks, Synthesis of Higher Order Consensus Networks, and Application of Synchronization algorithms

Abstract (italiano)

Questa tesi di dottorato e incentrata sullo studio dell'interazione di agenti interconnessi in rete. In questa tesi vengono affrontati tre problemi complementari l'un l'altro: Analisi di reti di consenso, Sintesi di reti di consenso di ordine superiore, e Applicazione di algoritmi di sincronizzazione

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Tipo di EPrint:Tesi di dottorato
Relatore:Zampieri, Sandro
Dottorato (corsi e scuole):Ciclo 24 > Scuole 24 > INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE > SCIENZA E TECNOLOGIA DELL'INFORMAZIONE
Data di deposito della tesi:30 Gennaio 2012
Anno di Pubblicazione:30 Gennaio 2012
Parole chiave (italiano / inglese):consensus algorithm, heterogeneous networks, output synchronization, clock synchronization, cameras calibration
Settori scientifico-disciplinari MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Struttura di riferimento:Dipartimenti > Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Codice ID:4713
Depositato il:29 Ott 2012 09:17
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