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Giolo, Enrico (2015) Veicoli ricreativi progettati per l'utente quotidiano. [Tesi di dottorato]

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Tesi non accessible fino a 31 Dicembre 2017 per motivi correlati alla proprietà intellettuale.
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Abstract (inglese)

The present work summarizes the results of the design, and development of design methods for vehicles, mainly two wheeled.
Part I. Design of the tilting chassis for a three wheels vehicle for mid-range mobility. The vehicle, equipped by electric assistance, thus can achieve reasonable speed. To avoid the overturning in curve an innovative tilt system, developed by the research group, was implemented and optimized by means of multibody dynamics simulation. Part II. The market of enduro motorcycles offers no vehicles specifically designed for the needs of non-professional users, therefore was developed a motorcycle designed for handling rather than performance. The early definition of design objectives different from the traditional ones led the development of a controlled stiffness chassis, and an engine characterized by reduced gyroscopic effects. Part III. The need to objectively measure and quantify the behavior of the motorcycle driver out of the laboratory is now urgent in applied research. Only few attempts have been made, mainly because of cost and technical difficulties. The use of techniques of emph image processing allowed the development of a noncontact measurement system, using a single emph action camera to reconstruct the movements of the pilot in six degrees of freedom. Part IV. Laser cutting of tubes provides technological potential not fully exploited in vehicle frame construction. Techniques have been developed of design for rapid assembly, and structural optimization of tubular structures.
The implementation is immediate within prototyping, while the research acts as foreground for industrial application.
Prototypes. Collaboration with industry yielded to the construction of prototypes in all projects, consequently have been studied some themes essentials for the complete design of the vehicles. Having dealt with transversal themes allowed to operate a profitable technological transfer between the areas addressed

Abstract (italiano)

Il presente lavoro illustra sinteticamente i risultato della progettazione e dello sviluppo dei metodi di progettazione di veicoli, principalmente in ambito due ruote. Parte I. Progettazione della ciclistica di un veicolo rollante a tre ruote orientato alla mobilità urbana ed extraurbana. Il mezzo, equipaggiato da assistenza elettrica, permette il raggiungimento di alte velocità. Per scongiurare il ribaltamento in curva è stato implementato un sistema di rollio innovativo, sviluppato presso il gruppo di ricerca, ottimizzato con simulazione dinamica multibody. Parte II. Il panorama delle motociclette da enduro non offre veicoli precisamente rispondenti alle necessità del praticante non professionista, è stata quindi progettata una motocicletta orientata alla maneggevolezza piuttosto che al conseguimento di prestazioni. La definizione preliminare di obiettivi differenti da quelli tradizionali ha guidato il progetto di un telaio a rigidezza controllata ed unità propulsiva a ridotti effetti giroscopici. Parte III. La necessità di misurare in modo oggettivo e quantificabile il comportamento del pilota alla guida un mezzo a due ruote fuori dai laboratori è ormai impellente in ricerca applicata. Solo pochi tentativi tuttavia sono stati compiuti, principalmente a causa di costo e difficoltà tecniche. L’utilizzo di tecniche di image processing ha permesso di mettere a punto un sistema di misura senza contatto che utilizza una sola action camera per ricostruire i movimenti del pilota in 6 gradi di libertà. Parte IV. Il taglio laser dei tubi offre potenzialità tecnologiche non ancora sfruttate a fondo nell’ambito della costruzione di telai per veicoli. Sono state sviluppate tecniche di progettazione per l’assemblaggio rapido senza maschere e l’ottimizzazione strutturale di strutture tubolari. L’implementazione è immediata in ambito prototipazione, mentre sono state poste le basi per l’applicazione in ambito industriale. Prototipi. La collaborazione con aziende del settore ha permesso di pervenire alla costruzione di prototipi di prova per tutti i progetti, sono state quindi approfondite alcune tematiche indispensabili alla progettazione completa dei veicoli. Aver affrontato tematiche trasversali al settore ha permesso di operare un proficuo travaso tecnologico tra gli ambiti affrontati

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Tipo di EPrint:Tesi di dottorato
Relatore:Cossalter, Vittore
Dottorato (corsi e scuole):Ciclo 27 > scuole 27 > INGEGNERIA INDUSTRIALE > INGEGNERIA CHIMICA, DEI MATERIALI E DELLA PRODUZIONE
Data di deposito della tesi:02 Febbraio 2015
Anno di Pubblicazione:02 Febbraio 2015
Parole chiave (italiano / inglese):dinamica veicoli motociclo velomobile vehicle dynamics velomobile motorcycle pose estimation rider lasercut taglio laser
Settori scientifico-disciplinari MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/14 Progettazione meccanica e costruzione di macchine
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Struttura di riferimento:Dipartimenti > Dipartimento di Ingegneria Industriale
Codice ID:7965
Depositato il:12 Nov 2015 11:45
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Bibliografia

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